执行模式

实时执行(online)

指的是烧录一次实时执行的固件，点击「 」标志，即可执行所编写的程序。（支持Scratch与Python语言）

特点：

1. 只需要烧录一次实时执行的固件；

2. 可以与软件舞台交互（比如控制精灵的运动）；

3. 不可脱离电脑运行；

上传执行(offline)

指的是将用户编写好的程序上传到硬件主控板中，之后硬件脱离电脑也能执行程序。（支持Scratch与Arduino语言）

特点：

1. 每个新程序都要重新上传固件；

2. 不可以与软件舞台交互；

3. 可以脱离电脑运行；